按照軸坯制造方式分類。可分成圓鋼軸（由熱軋圓鋼車成的軸）、鍛造軸（由鍛件制成的軸）和焊接軸（焊有輻向筋條的軸）。由熱軋圓鋼車成的軸是中小型電機中最常見的軸。軸的材料常用45優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼。對于小功率電機，有的用Q235普通碳鋼。毛坯直徑需按軸的最大直徑再加上加工余量進行選擇。因此，切削量是比較大的。直徑在100毫米以上的軸宜采用鍛造軸。經(jīng)過鍛造的鋼材，機械強度較高，而且鍛出階梯軸的大致形狀，可以節(jié)省原材料和切削工時。對于機械強度要求高的大型軸，例如汽輪發(fā)電機的軸，常用合金鋼鍛造。焊接軸以輻向筋條代替轉(zhuǎn)子支架，可增大轉(zhuǎn)子內(nèi)腔的通風面積。但焊接筋條時，容易引起軸的變形，焊接后必須經(jīng)退火處理。在機床上加工時又不連續(xù)切削，對刀具不利。由于焊縫存在，軸的疲勞強度顯著降低，因而不適用于高速電機。

按照軸與鐵心結(jié)合方式。可分成中部滾花的軸、熱套用軸和中部帶鍵槽的軸。滾花軸用于10千瓦以下的小型電機，可省去加工健和鍵槽的工作。但是在把軸壓入鐵心時，容易使軸發(fā)生變形。在電機運轉(zhuǎn)中，有些滾花結(jié)合的轉(zhuǎn)子鐵心產(chǎn)生軸向移動的現(xiàn)象。這種軸變形是由鐵心與軸的配合過緊造成的，軸向位移是由兩者的配合過盈量不足所造成的。熱套軸的中間部分既不滾花，也不帶鍵槽。軸與鐵心內(nèi)孔之間留有一定的過盈量，趁鐵心在熱態(tài)時套入轉(zhuǎn)軸。只要過盈量選擇適當，轉(zhuǎn)子鐵心與軸的結(jié)合是非常可靠的。中部帶鍵槽的軸又可分成帶一段健槽與帶兩段鍵槽，帶一段鍵槽的軸用于小型電機。帶兩段鍵槽的軸用于中大型電機。轉(zhuǎn)子鐵心（或支架）與軸是用鍵結(jié)合的。鐵心的軸向固定，一端增用凸肩，另一端用弧形鍵卡在軸上的環(huán)形鍵槽內(nèi)。這種軸能傳遞較大的力矩，常用于功率較大的電機以及運行中要頻繁正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)子鐵心不宜熱套的電機。

按照軸伸形狀分類。可分成圓柱形軸伸軸、圓錐形軸伸軸和軸伸帶半聯(lián)軸器的軸。圓柱形軸伸加工方便，在電機中用得最多。圓維形軸輔伸著有緊固螺栓，加工量較大。但所配裝的傳動輪裝卸方便，多用于特種電機。帶半聯(lián)軸器的軸主要用于水輪發(fā)電機和大型直流電機上。