現(xiàn)場無線模塊將接駁臺，流利架的物料感應信號收集回中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)將信號分析，排序產(chǎn)生呼叫信息。系統(tǒng)自動將呼叫任務分發(fā)給agv小車。

小車接到任務將前往取料點（接駁臺），到達接駁臺后，AGV無線發(fā)送一個“到站”信號，接駁臺及agv小車同時啟動輸送帶/滾筒，實現(xiàn)自動上料，agv感應器感應到物料，中控系統(tǒng)停止?jié)L筒轉動及皮帶轉動，完成接料功能。

接完料后，AGV前往卸料點（流利架），到達卸料點。AGV發(fā)“到站”信號給中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)控制AGV皮帶轉動，將物料輸送到流利架上，實現(xiàn)自動卸料功能。